Saskaņā ar struktūru un darba principu var iedalīt: DC motors, asinhronais motors, sinhronais motors.
1 sinhrono motoru var iedalīt: pastāvīgais magnēts sinhronais motors, neitrāls sinhronais motors un histerēzes sinhronais motors.
2 asinhrono motoru var iedalīt: indukcijas motors un maiņstrāvas komutatora motors.
Indukcijas motorus var iedalīt trīsfāzu asinhronajā motorā, vienfāzes asinhronajā motorā un ēnotajā polu indukcijas motorā.
Maiņstrāvas komutatora motoru var iedalīt: vienfāzes sērijas ierosinātājs motorā, AC-DC divējāda lietojuma motoru un push-and-scold motors.